5-1. Value

Table of Contents

• コマンドライン
• 送信
  • 通信データについて
  • グループ化
  • 複数の値をまとめて送る
• 受信
  • 時刻
  • Entry
  • ValueEntry イベント
  • ValueChange イベント, onSync イベント

Since

See also

• C++ webcface::Value (webcface/value.h)
• C Reference: c_wcf/value.h
• JavaScript Value
• Python webcface.Value

数値データ、または1次元数値配列を送受信する型です。 double型で送受信されます。

コマンドライン

webcface-send 

を実行し、数字を入力すると送信されます。(1つ入力するごとに改行してください)

オプションでclientやデータの名前を変更できます。 詳細は webcface-send のページを参照

送信

• C++ Client::value からValueオブジェクトを作り、 Value::set() でデータを代入し、Client::sync()することで送信されます。

  wcli.value("hoge").set(5);
  wcli.value("fuga").set({1, 2, 3, 4, 5});

  Note

  1.7 配列データはstd::vector<double>だけでなく、std::arrayや生配列などstd::ranges::rangeに合うものならなんでも使えます。 要素の型はdoubleに変換可能ならなんでもokです。

  set() の代わりに代入演算子(Value::operator=)でも同様のことができます。 また、 operator+= など、doubleやintの変数で使える各種演算子も使えます

  wcli.value("hoge") = 5;

  1.11 valueに直接[](またはchild())で要素アクセスが可能です。 また、resize()で配列を初期化しpush_back()で追加する使い方もできます。

  wcli.value("fuga").resize(5);
  for(int i = 0; i < 5; i++){
      wcli.value("fuga").push_back(i);
  }
  wcli.value("fuga")[3] = 100; // 上書き
  // wcli.value("fuga").child(3) = 100; としても同じ

• C double型の単一の値は wcfValueSet, (2.0 wcfValueSetW)

  wcfValueSet(wcli, "hoge", 123.45);

  配列データは wcfValueSetVecD, (2.0 wcfValueSetVecDW)

  double value[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
  wcfValueSetVecD(wcli, "fuga", value, 5);

  で送信できます。
• JavaScript Client.value からValueオブジェクトを作り、 Value.set() でデータを代入し、Client.sync()することで送信されます。

  wcli.value("hoge").set(5);
  wcli.value("fuga").set([1, 2, 3, 4, 5]);

• Python Client.value からValueオブジェクトを作り、 Value.set() でデータを代入し、Client.sync()することで送信されます。

  wcli.value("hoge").set(5)
  wcli.value("fuga").set([1, 2, 3, 4, 5])

  2.0 数値型はfloatに変換可能なもの(SupportsFloat型)であればなんでもokです。(例えばnumpyの数値型なども使用可能です。)

Note

(serverが1.10以降の場合) データの名前を半角ピリオドから始めると、Entryが他クライアントに送信されなくなります。 (WebUI上に表示することなくデータを送ることができます)
半角ピリオド2つから始まる名前はwebcface内部の処理で利用する場合があるので使用しないでください。
Text、Funcなど他のデータ型についても同様です。

通信データについて

クライアントが送信したデータは、サーバーを経由して別のクライアントに送られます。 (Valueに限らず、これ以降説明する他のデータ型のfieldについても同様です。)

サーバー→クライアント間では、初期状態ではデータは送信されず、 クライアントがリクエストを送って初めてサーバーからデータが順次送られてくるようになります。

1.8 1.4.1 1.1.2 クライアント→サーバー間では、同じデータを繰り返しsetした場合は2回目以降はデータを送信しないことで通信量を削減しています。

基本的にクライアント→サーバーの方向にはすべてのデータが送信されるのに対し、サーバー→クライアントの方向には必要なデータのみを送信する設計になっていますが、これは前者はlocalhost(サーバーとクライアントが同じPC)のみで、後者はWi-FiやLANでも通信することを想定したものです。 (通信量は増えますがクライアント→サーバーのデータ送信をWi-FiやLAN経由で行うことも可能です)

Note

webcfaceのvalueは浮動小数型のみを扱いますが、値が整数だった場合シリアライズ時に自動的に整数型として送受信されるようなので、整数値やbool値を送りたい場合でも通信量を気にする必要はありません。(msgpack/msgpack-c#1017)

グループ化

Valueの名前を半角ピリオドで区切ると、WebUI上ではフォルダアイコンで表示されグループ化されて表示されます。

Valueに限らず他のデータ型 (View, Canvas2D, Image, Canvas3D, RobotModel) でも同様です。

Note

ROSのTopicではPointやTransformなど目的に応じてさまざまな型が用意されていますが、 WebCFaceではそういう場合はValueを複数用意して送信することを想定しています。

• C++

  wcli.value("pos.x") = 1;
  wcli.value("pos.y") = 2;
  wcli.value("pos.z") = 3;

  Value::child() でも同じ結果になります。

  webcface::Value pos = wcli.value("pos");
  pos.child("x") = 1; // = "pos.x"
  pos.child("y") = 2; // = "pos.y"
  pos.child("z") = 3; // = "pos.z"

  1.11 Member::child() で webcface::Field 型としてオブジェクトが得られ、そこからvalue()でValue型に変換することもできます。 (この場合はValue以外の型に変換することもでき汎用性が高いです) また、[]を使ってもchild()と同じ結果になります。

  webcface::Field pos = wcli.child("pos");
  pos.child("x").value() = 1; // = "pos.x"
  pos["y"].value() = 2;       // = "pos.y"
  pos.value("z") = 3;         // = "pos.z"

  Note

  1.11 child() (または[])の引数が数値(または"1"のような文字列でも同じ)の場合、 グループ化ではなく配列としての値代入が優先されます。 (これはValue型のみの特別な処理です。)
  ただし以下のような場合は通常の文字列と同様に処理します。 cpp wcli.value("data")[0]["a"] = 1; // value("data.0.a") = 1

• C

  wcfValueSet(wcli, "pos.x", 1);
  wcfValueSet(wcli, "pos.y", 2);
  wcfValueSet(wcli, "pos.z", 3);

• JavaScript

  wcli.value("pos.x").set(1);
  wcli.value("pos.y").set(2);
  wcli.value("pos.z").set(3);

  Value.child() でも同じ結果になります。

  const pos: Value = wcli.value("pos");
  pos.child("x").set(1);
  pos.child("y").set(2);
  pos.child("z").set(3);

• Python

  wcli.value("pos.x").set(1)
  wcli.value("pos.y").set(2)
  wcli.value("pos.z").set(3)

  Value.child() でも同じ結果になります。

  pos = wcli.value("pos")
  pos.child("x").set(1)
  pos.child("y").set(2)
  pos.child("z").set(3)

複数の値をまとめて送る

Todo:

Pythonの辞書型への対応は未実装

• JavaScript オブジェクトを渡すことができます。

  wcli.value("a").set({
      x: 1,
      y: 2,
      vec: [1, 2, 3],
      a: {
          a: 1,
          b: 1,
      },
  });
  /* 結果は以下のようになる
    value("a.x") -> 1
    value("a.y") -> 2
    value("a.vec") -> {1, 2, 3}
    value("a.a.a") -> 1
    value("a.a.b") -> 1
  */

(ver1.11まで) C++でwebcface::Value::Dictを使った値のセット

webcface::Value::Dict オブジェクトを使うと複数の値をまとめて送ることができます。 これは構造体などのデータを送るときに使えます

struct A {
    double x, y;
    operator webcface::Value::Dict() const {
        return {
            {"x", x},
            {"y", y},
            {"vec", {1, 2, 3}}, // vectorも入れられます
            {"a", {             // 入れ子にもできます
                {"a", 1},
                {"b", 1},
            }}
        }
    }
};
 
A a_instance;
wcli.value("a").set(a_instance); // Dictにキャストされる
 
/* 結果は以下のようになる
  value("a.x") -> a_instance.x
  value("a.y") -> a_instance.y
  value("a.vec") -> {1, 2, 3}
  value("a.a.a") -> 1
  value("a.a.b") -> 1
*/

受信

• C++ Member::value() でValueクラスのオブジェクトが得られ、 Value::tryGet(), Value::tryGetVec() などで値のリクエストをするとともに受信した値を取得できます。

  例えばfooというクライアントのhogeという名前のデータを取得したい場合は次のようにします。

  std::optional<double> hoge = wcli.member("foo").value("hoge").tryGet();
  std::optional<std::vector<double>> hoge = wcli.member("foo").value("hoge").tryGetVec();

  • 値をまだ受信していない場合 tryGet(), tryGetVec() はstd::nulloptを返し、そのデータのリクエストをサーバーに送ります。
    • リクエストは 次にClient::sync()したときに 1.2自動的に別スレッドで送信されます。
    • そのデータを受信した後(4-1. Clientを参照)、再度tryGet()することで値が得られます。
  • Value::get(), Value::getVec() はstd::nulloptの代わりに0を返します。
  • また、doubleやstd::vector<double> などの型にキャストすることでも同様に値が得られます。

  1.7 Value::request() で明示的にリクエストを送信することもできます。

  1.8 std::ostreamにValueを直接渡して表示することもできます。 まだ受信していない場合nullと表示されます。

  std::cout << "hoge = " << wcli.member("foo").value("hoge") << std::endl;

  グループ化したデータは送信時と同様child()を使っても要素を参照できます。

  webcface::Value pos = wcli.member("foo").value("pos");
  double x = pos.child("x").get(); // = "pos.x"
  double y = pos.child("y").get(); // = "pos.y"
  double z = pos.child("z").get(); // = "pos.z"

  webcface::Field pos = wcli.member("foo").child("pos");
  double x = pos.child("x").value().get(); // = "pos.x"
  double y = pos["y"].value().get();       // = "pos.y"
  double z = pos.value("z").get();         // = "pos.z"

  1.11 送信時と同様、配列データはchild()または[]を使ってもアクセスできます。 cpp double hoge = wcli.member("foo").value("hoge")[3].get();

  Warning

  • 1.11 Valueオブジェクト同士を ==, != で比較するとValueが参照するデータの名前が一致するかどうかで判定されます。 (Textなど他のデータ型でも同様です。)
    
  • ver1.10まではdoubleにキャストされた上で値を比較していたので、異なる挙動になります。 値を比較したい場合は明示的にキャストするかget()などを呼んでください。

• C wcfValueGetVecD, (2.0 wcfValueGetVecDW) で受信できます。

  例えばfooというクライアントのhogeという名前のデータを取得したい場合は次のようにします。

  double value[5];
  int size;
  int ret = wcfValueGetVecD(wcli, "foo", "hoge", value, 5, &size);
  // ex.) ret = WCF_NO_DATA
   
  // after wcfSync(),
  ret = wcfValueGetVecD(wcli, "foo", "hoge", value, 5, &size);
  // ex.) ret = WCF_OK, value = {123.45, 0, 0, 0, 0}, size = 1

  • sizeに受信した値の個数、valueに受信した値が入ります。
  • 値をまだ受信していない場合 WCF_NOT_FOUND 2.0 WCF_NO_DATA を返し、そのデータのリクエストをサーバーに送ります。
    • そのデータを受信した後(4-1. Clientを参照)、再度wcfValueGetVecD()することで値が得られます。

  1.7 1つの値のみを受信する場合は wcfValueGet, (2.0 wcfValueGetW) も使えます。 double型1つのみが受け取れる以外、動作はwcfValueGetVecDと同様です。

  double value;
  ret = wcfValueGet(wcli, "a", "hoge", &value);
  // ex.) value = 123.45

  Note

  1.7 member名に空文字列またはNULLを指定すると自分自身を指します。

• JavaScript Member.value() でValueクラスのオブジェクトが得られ、 Value.tryGet(), Value.tryGetVec() などで値のリクエストをするとともに受信した値を取得できます。

  例えばfooというクライアントのhogeという名前のデータを取得したい場合は次のようにします。

  const hoge: double | null = wcli.member("foo").value("hoge").tryGet();
  const hoge: double[] | null = wcli.member("foo").value("hoge").tryGetVec();

  • 値を受信していない場合 tryGet(), tryGetVec() はnullを返し、そのデータのリクエストをサーバーに送ります。
    • リクエストは 次にClient.sync()したときに 1.1自動的に別スレッドで送信されます。
    • そのデータを受信した後(4-1. Clientを参照)、再度tryGet()することで値が得られます。
  • get(), getVec() はnullの代わりに0を返します。

  1.1 Value.request()で明示的にリクエストを送信することもできます。

• Python Member.value() でValueクラスのオブジェクトが得られ、 Value.try_get(), Value.try_get_vec() などで値のリクエストをするとともに受信した値を取得できます。

  例えばfooというクライアントのhogeという名前のデータを取得したい場合は次のようにします。

  # float型 or None
  hoge = wcli.member("foo").value("hoge").try_get()
  # List[float] or None
  hoge = wcli.member("foo").value("hoge").try_get_vec()

  • 値をまだ受信していない場合 try_get(), try_get_vec() はNoneを返し、そのデータのリクエストをサーバーに送ります。
    • そのデータを受信した後(4-1. Clientを参照)、再度try_get()することで値が得られます。
  • get(), getVec() はNoneの代わりに0を返します。

  Value.request()で明示的にリクエストを送信することもできます。

  グループ化したデータは送信時と同様child()を使っても要素を参照できます。

  pos = wcli.member("foo").value("pos");
  x = pos.child("x").get(); // = "pos.x"
  y = pos.child("y").get(); // = "pos.y"
  z = pos.child("z").get(); // = "pos.z"

時刻

• C++ Value::time() でその値が送信されたとき(そのMemberがsync()で送信したとき)の時刻が得られます。
  1.7 Member::syncTime() に変更 (Textなど他のデータの送信時刻と共通です)
• C

  Since

  2.0

  wcfMemberSyncTime() でその値が送信されたとき(そのMemberがsync()で送信したとき)の時刻が得られます。 (Textなど他のデータの送信時刻と共通です)
• JavaScript Value.time() でその値が送信されたとき(そのMemberがsync()で送信したとき)の時刻が得られます。
  1.6 Member.syncTime() に変更 (Textなど他のデータの送信時刻と共通です)
• Python Member.sync_time() でその値が送信されたとき(そのMemberがsync()で送信したとき)の時刻が得られます。 (Textなど他のデータの送信時刻と共通です)

Entry

データ自体はすべて受信しなくても、データが存在するかどうか(他memberが送信しているかどうか)は取得することができます。

Warning

(serverが1.10以降の場合) 半角ピリオドから始まる名前のデータはEntryが送信されないため、 明示的に名前を指定して受信することはできても、以下の方法でデータが存在するかどうかを確認することはできません。

• C++ Member::values() で そのMemberが送信しているvalueのリストが得られます
  1.6 Member::valueEntries() に変更

  for(const webcface::Value &v: wcli.member("foo").valueEntries()){
      // ...
  }

  Text, Func, View など他のデータ型に関しても同様に textEntries(), funcEntries(), viewEntries() などで取得できます。

  1.11 Field::valueEntries() でそのfield以下のvalueのみが得られます (Textなど他の型についても同様)

  std::vector<webcface::Value> values = wcli.member("foo").field("pos").valueEntries();
  // pos.x, pos.y などのvalueが得られる

  2.1 Value::exists() でそのデータが送信されているかどうかを確認できます。 tryGet() と違い、データそのものを受信するリクエストは送られません。 他のデータ型に関しても同様に Text::exists(), Func::exists(), View::exists() などが使えます。

• C

  Since

  2.0

  wcfValueEntryList, wcfValueEntryListW にchar*の配列とサイズを渡すと、valueの一覧を取得できます。

  const char *value_list[10];
  int actual_value_num;
  wcfValueEntryList(wcli, "foo", value_list, 10, &actual_value_num);

  それぞれのvalue名の文字列は、 wcfClose() するまではfreeされません。

  Text, Func, View など他のデータ型に関しても同様に wcfTextEntryList(), wcfFuncEntryList(), wcfViewEntryList() などで取得できます。

• JavaScript Member.values() でそのMemberが送信しているvalueのリストが得られます
  

  for(const v of wcli.member("foo").values()){
      // ...
  }

  Text, Func, View など他のデータ型に関しても同様に texts(), funcs(), views() などで取得できます。

  1.8 Value.exists() でそのデータが送信されているかどうかを確認できます。 tryGet() と違い、データそのものを受信するリクエストは送られません。 他のデータ型に関しても同様に Text.exists(), Func.exists(), View.exists() などが使えます。

• Python Member.values() で そのMemberが送信しているvalueのリストが得られます
  1.1 Member.value_entries() に変更

  for v in wcli.member("foo").value_entries():
      # ...

  Text, Func, View など他のデータ型に関しても同様に text_entries(), func_entries(), view_entries() などで取得できます。

  2.0 Value.exists() でそのデータが送信されているかどうかを確認できます。 try_get() と違い、データそのものを受信するリクエストは送られません。 他のデータ型に関しても同様に Text.exists(), Func.exists(), View.exists() などが使えます。

ValueEntry イベント

他のメンバーが新しくデータを追加したときに呼び出されるコールバックを設定できます。

イベントの詳細な使い方はMemberEntryと同様です(Member のページを参照してください)。 このクライアントが接続する前から存在したデータについては start(), waitConnection() 時に一度に送られるので、 コールバックの設定はstart()より前に行うと良いです。

ValueEntryではデータの存在を知ることしかできません。 データの内容を取得するにはコールバックの中で改めてget()やrequest()を呼ぶか、 後述のValueChangeイベントを使ってください。

• C++ 2.0 Member::onValueEntry() でコールバックを設定できます。 新しく追加されたValueの情報が引数に渡されます。

  wcli.member("foo").onValueEntry([](webcface::Value v){ /* ... */ });

  ver1.11以前では .onValueEntry().appendListener(...)

  他のデータ型に関しても同様に onTextEntry(), onFuncEntry(), onViewEntry() などが使えます。

  Note

  • コールバックを設定する前から存在したデータについてはコールバックは呼び出されません。
  • 2.0 Client::waitConnection()は接続時にサーバーに存在するデータすべてについてコールバックを呼んでからreturnします。
  • すべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 Member名がわかっていれば初回の Client::sync() Client::start() または waitConnection() 前に設定してください。
  • すべてのメンバーのすべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 Client::onMemberEntry() イベントのコールバックの中で各種イベントを設定すればよいです。

• C

  Since

  2.0

  wcfValueEntryEvent, wcfValueEntryEventW で引数に const char * 2つと void * をとる関数ポインタをコールバックとして設定できます。
  新しく追加されたValueの名前が引数に渡されます。 void*引数には登録時に任意のデータのポインタを渡すことができます。(使用しない場合はNULLでよいです。)

  void callback_value_entry(const char *member_name, const char *value_name, void *user_data_p) {
      // member_name is "foo"
   
      struct UserData *user_data = (struct UserData *)user_data_p;
      // ...
  }
  struct UserData user_data = {...};
  wcfValueEntryEvent(wcli, "foo", callback_value_entry, &user_data);

  他のデータ型に関しても同様に wcfTextEntryEvent(), wcfFuncEntryEvent(), wcfViewEntryEvent() などが使えます。

  Note

  • コールバックを設定する前から存在したデータについてはコールバックは呼び出されません。
  • wcfWaitConnection()は接続時にサーバーに存在するデータすべてについてコールバックを呼んでからreturnします。
  • すべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 Member名がわかっていれば wcfStart() または wcfWaitConnection() 前に設定してください。
  • すべてのメンバーのすべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 MemberEntryイベントのコールバックの中で各種イベントを設定すればよいです。

• JavaScript Member.onValueEntry でコールバックを設定できます。 新しく追加されたValueの情報が引数に渡されます。

  import { Value } from "webcface";
  wcli.member("foo").onValueEntry.on((v: Value) => { /* ... */ });

  他のデータ型に関しても同様に onTextEntry, onFuncEntry, onViewEntry などが使えます。

  Note

  • コールバックを設定する前から存在したデータについてはコールバックは呼び出されません。
  • すべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 Member名がわかっていれば Client.start() 前に設定してください。
  • すべてのメンバーのすべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 Client.onMemberEntry イベントのコールバックの中で各種イベントを設定すればよいです。

• Python Member.on_value_entry() でコールバックを設定できます。 新しく追加されたValueの情報が引数に渡されます。

  def value_entry(v: webcface.Value):
      pass
  wcli.member("foo").on_value_entry(value_entry)

  • ver1.1以前では on_value_entry.connect(...)
  • 他のデータ型に関しても同様に on_text_entry(), on_func_entry(), on_view_entry() などが使えます。
  • on_member_entryと同様、デコレータにすることもできます。

  Note

  • コールバックを設定する前から存在したデータについてはコールバックは呼び出されません。
  • 2.0 Client.wait_connection()は接続時にサーバーに存在するデータすべてについてコールバックを呼んでからreturnします。
  • すべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 Member名がわかっていればClient.start() または wait_connection() 前に設定してください。
  • すべてのメンバーのすべてのデータに対してコールバックが呼ばれるようにしたい場合は、 Client.on_member_entry() イベントのコールバックの中で各種イベントを設定すればよいです。

ValueChange イベント, onSync イベント

受信したデータが変化したときにコールバックを呼び出すことができます。 コールバックを設定するとget()やrequest()を呼ばなくても自動的にその値がリクエストされます。

また、データが変化したどうかに関わらずそのMemberがsync()したときにコールバックを呼び出したい場合は onSync が使えます。

イベントの詳細な使い方はonMemberEntryと同様です(Member のページを参照してください)。

• C++ 2.0 Value::onChange(), Member::onSync() でコールバックを設定できます。
  引数にはそれぞれそのValue自身,Member自身が渡されます。 (キャプチャでも同じことができるのでなくてもよい)

  wcli.member("foo").value("hoge").onChange([](webcface::Value v){ /* ... */ });
  wcli.member("foo").onSync([](webcface::Member m){ /* ... */ });

  • ver1.11以前は value("hoge").appendListener(...), member("foo").onSync().appendListener(...) です
  • 1.7 引数を持たない関数もイベントのコールバックに設定可能です。

    wcli.member("foo").value("hoge").onChange([](){ /* ... */ });
    wcli.member("foo").onSync([](){ /* ... */ });

    (ver1.11以前は appendListener())

  すべてのデータを受信したい場合は ValueEntry イベントの中でonChangeを設定すると可能です。

  wcli.onMemberEntry([](webcface::Member m){
      m.onValueEntry([](webcface::Value v){
          v.onChange([](webcface::Value v){
              // ...
          });
      });
  });

• C

  Since

  2.0

  wcfValueChangeEvent, wcfValueChangeEventW で引数に const char * 2つと void * をとる関数ポインタをコールバックとして設定できます。 void*引数には登録時に任意のデータのポインタを渡すことができます。(使用しない場合はNULLでよいです。)

  void callback_value_change(const char *member_name, const char *value_name, void *user_data_p) {
      // member_name is "foo", value_name is "hoge"
      
      // struct UserData *user_data = (struct UserData *)user_data_p;
      // ...
   
      double value[5];
      int size;
      wcfValueGetVecD(wcli, member_name, value_name, value, 5, &size);
   
  }
  struct UserData user_data = {...};
  wcfValueChangeEvent(wcli, "foo", "hoge", callback_value_change, &user_data);

• JavaScript Value.on(), Member.onSync.on() などでコールバックを設定できます。
  引数にはそれぞれそのValue自身,Member自身が渡されます。 (なくてもよい)

  import { Member, Value } from "webcface";
  wcli.member("foo").value("hoge").on((v: Value) => { /* ... */ });
  wcli.member("foo").onSync.on((m: Member) => { /* ... */ });

  例えば全Memberの全Valueデータを受信するには

  wcli.onMemberEntry.on((m: Member) => {
      m.onValueEntry.on((v: Value) => {
          v.on((v: Value) => {
              // ...
          });
      });
  });

  のようにすると可能です。

• Python 2.0 Value.on_change(), Member.on_sync() でコールバックを設定できます。 引数にはそれぞれそのValue自身,Member自身が渡されます。

  def value_change(v: webcface.Value):
      pass
  wcli.member("foo").value("hoge").on_change(value_change)
  def synced(m: webcface.Member):
      pass
  wcli.member("foo").on_sync(synced)

  すべてのデータを受信したい場合は ValueEntry イベントの中でonChangeを設定すると可能です。

  @wcli.on_member_entry
  def member_entry(m: Member):
      @m.on_value_entry
      def value_entry(v: Value):
          @v.on_change
          def on_change(v: Value):
              pass

Python 〜ver1.1の仕様

pythonでは Value.signal プロパティがこのイベントのsignalを返します。

def value_change(v: webcface.Value):
    pass
wcli.member("foo").value("hoge").signal.connect(value_change)
def synced(m: webcface.Member):
    pass
wcli.member("foo").on_sync.connect(synced)

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