Canvas3DComponent Class Reference

Canvas3Dに表示する要素 More...

#include <webcface/component_canvas3d.h>

Public Member Functions
	Canvas3DComponent ()
	Canvas3DComponent (const std::shared_ptr< message::Canvas3DComponentData > &msg_data, const std::weak_ptr< internal::ClientData > &data_w, const SharedString &id)
std::string	id () const
	そのcanvas3d内で一意のid
std::wstring	idW () const
	そのcanvas3d内で一意のid (wstring)
bool	operator== (const Canvas3DComponent &other) const
bool	operator!= (const Canvas3DComponent &other) const
Canvas3DComponentType	type () const
	要素の種類
Transform	origin () const
	要素の移動
ViewColor	color () const
	色
std::optional< Geometry >	geometry () const
	geometryを取得
std::optional< RobotModel >	robotModel () const
	RobotModelを取得

Detailed Description

Canvas3Dに表示する要素

• ver2.0〜: get専用(Canvas3DComponent)とset用(TemporalComponent)で分けている。

Constructor & Destructor Documentation

Canvas3DComponent() [1/2]

Canvas3DComponent ( )

default

msg_dataはnullptrになり、内容にアクセスしようとするとruntime_errorを投げる

Canvas3DComponent() [2/2]

Canvas3DComponent	(	const std::shared_ptr< message::Canvas3DComponentData > &	msg_data,
		const std::weak_ptr< internal::ClientData > &	data_w,
		const SharedString &	id
	)

Member Function Documentation

color()

ViewColor color

(

)

const

色

geometry()

std::optional< Geometry > geometry

(

)

const

geometryを取得

id()

std::string id

(

)

const

そのcanvas3d内で一意のid

Since

ver2.0

• 要素が増減したり順序が変わったりしなければ、 同じ要素には常に同じidが振られる。
• (ver2.5〜) canvas3d作成側でidを指定した場合その値が返る。

idW()

std::wstring idW

(

)

const

そのcanvas3d内で一意のid (wstring)

Since

ver2.5

• 要素が増減したり順序が変わったりしなければ、 同じ要素には常に同じidが振られる。
• canvas3d作成側でidを指定した場合その値が返る。

operator!=()

bool operator!= ( const Canvas3DComponent &  other ) const

inline

Since

ver1.11

operator==()

bool operator==

(

const Canvas3DComponent &

other

)

const

Since

ver1.11

origin()

Transform origin

(

)

const

要素の移動

robotModel()

std::optional< RobotModel > robotModel

(

)

const

RobotModelを取得

type()

Canvas3DComponentType type

(

)

const

要素の種類

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• client/include/webcface/component_canvas3d.h
• client/src/component_canvas3d.cc