Canvas3Dに表示する要素 More...

#include <webcface/component_canvas3d.h>

Public Member Functions
	Canvas3DComponent ()

	Canvas3DComponent (const std::shared_ptr< message::Canvas3DComponentData > &msg_data, const std::weak_ptr< internal::ClientData > &data_w, const SharedString &id)

std::string	id () const
	そのcanvas3d内で一意のid

std::wstring	idW () const
	そのcanvas3d内で一意のid (wstring)

bool	operator== (const Canvas3DComponent &other) const

bool	operator!= (const Canvas3DComponent &other) const

Canvas3DComponentType	type () const
	要素の種類

Transform	origin () const
	要素の移動

ViewColor	color () const
	色

std::optional< Geometry >	geometry () const
	geometryを取得

template<typename RobotModel_ = RobotModel, bool = ::webcface::traits::assertCompleteRobotModel < std::enable_if_t<std::is_same_v< RobotModel_, RobotModel >, RobotModel_>>()>
std::optional< RobotModel_ >	robotModel () const
	RobotModelを取得

template<typename T , bool >
std::optional< T >	robotModel () const

Detailed Description

Canvas3Dに表示する要素

ver2.0〜: get専用(Canvas3DComponent)とset用(TemporalComponent)で分けている。

Constructor & Destructor Documentation

◆ Canvas3DComponent() [1/2]

Canvas3DComponent ( )

default

msg_dataはnullptrになり、内容にアクセスしようとするとruntime_errorを投げる

◆ Canvas3DComponent() [2/2]

Canvas3DComponent	(	const std::shared_ptr< message::Canvas3DComponentData > &	msg_data,
		const std::weak_ptr< internal::ClientData > &	data_w,
		const SharedString &	id
	)

Member Function Documentation

◆ color()

ViewColor color ( ) const

色

◆ geometry()

std::optional< Geometry > geometry ( ) const

geometryを取得

◆ id()

std::string id ( ) const

そのcanvas3d内で一意のid

Since: ver2.0

要素が増減したり順序が変わったりしなければ、同じ要素には常に同じidが振られる。
(ver2.5〜) canvas3d作成側でidを指定した場合その値が返る。

◆ idW()

std::wstring idW ( ) const

そのcanvas3d内で一意のid (wstring)

Since: ver2.5

要素が増減したり順序が変わったりしなければ、同じ要素には常に同じidが振られる。
canvas3d作成側でidを指定した場合その値が返る。

◆ operator!=()

bool operator!= ( const Canvas3DComponent & other ) const

inline

Since: ver1.11

◆ operator==()

bool operator== ( const Canvas3DComponent & other ) const

Since: ver1.11

◆ origin()

Transform origin ( ) const

要素の移動

◆ robotModel() [1/2]

template<typename RobotModel_ = RobotModel, bool = ::webcface::traits::assertCompleteRobotModel < std::enable_if_t<std::is_same_v< RobotModel_, RobotModel >, RobotModel_>>()>

template std::optional< RobotModel > robotModel< RobotModel, true > ( ) const

RobotModelを取得

◆ robotModel() [2/2]

template<typename T , bool >