Namespaces
namespace	c_wcf

namespace	components

namespace	encoding

namespace	geometries

namespace	internal

namespace	level

namespace	message

namespace	robot_joints

namespace	server

namespace	traits

Classes
class	Arg
	引数の情報を表す。 More...

class	BasicLoggerBuf

struct	Box

class	CallHandle
	呼び出された関数の引数の取得と戻り値のセットをするインタフェース More...

class	Canvas2D
	Canvas2Dの送受信データを表すクラス More...

class	Canvas2DComponent
	Canvas2Dの各要素を表すクラス。 More...

class	Canvas3D
	Canvas3Dの送受信データを表すクラス More...

class	Canvas3DComponent
	Canvas3Dに表示する要素 More...

struct	CharType

struct	CharType< char >

struct	CharType< wchar_t >

struct	Circle

class	Client
	サーバーに接続するクライアント。 More...

struct	Cylinder

struct	Field
	ClientDataの参照とメンバ名とデータ名を持つクラス More...

struct	FieldBase
	メンバ名とデータ名を持つクラス More...

class	Func
	関数1つを表すクラス More...

class	FuncListener

struct	FuncNotFound
	Funcの実行ができなかった場合発生する例外 More...

struct	Geometry

class	Image
	(ver1.3から追加) 画像の送受信データを表すクラス More...

class	ImageFrame
	(ver1.3から追加) 画像データ More...

class	InputRef
	名前を指定しないText More...

struct	Line

class	Log
	ログの送受信データを表すクラス More...

class	LogLine

struct	LogLineData

class	LogLineW

class	Member
	Memberを指すクラス More...

struct	Plane

class	Point
	3次元 or 2次元の座標を表すクラス。 More...

struct	Polygon

class	Promise
	非同期で実行した関数の実行結果を取得するインタフェース。 More...

class	Queue
	排他制御をしたただのキュー More...

class	RobotJoint
	modelの関節1つを表すクラス More...

class	RobotLink
	リンク1つを表すクラス More...

class	RobotModel
	RobotModelの送受信データを表すクラス More...

class	Rotation
	3次元の回転を表すクラス More...

struct	ScopedUnlock

class	SharedString
	u8stringとstringとwstringをshared_ptrで持ち共有する More...

class	Size

class	SizeOption

struct	Sphere

class	TemporalCanvas2DComponent

class	TemporalCanvas3DComponent
	Canvas3Dを構築するときに使う一時的なCanvas3DComponent. More...

struct	TemporalComponent
	Canvas2D, Canvas3D (, View) に要素をaddするときに使うインタフェース More...

class	TemporalGeometry

class	TemporalViewComponent
	Viewを構築するときに使う一時的なViewComponent. More...

class	Text
	文字列の送受信データを表すクラス More...

class	Transform
	3次元の平行移動と回転 More...

class	ValAdaptor
	数値、文字列などの値を相互変換するクラス More...

class	Value
	実数値またはその配列の送受信データを表すクラス More...

class	Variant
	文字列、数値などの型を送受信するクラス More...

class	View
	Viewの送受信データを表すクラス More...

class	ViewComponent
	Viewに表示する要素です More...

Typedefs
using	Rect = Plane

using	AsyncFuncResult = Promise

using	FuncCallHandle = CallHandle

using	ImageBase = ImageFrame

using	LoggerBuf = BasicLoggerBuf< char >

using	LoggerBufW = BasicLoggerBuf< wchar_t >

template<typename T >
using	StrMap1 = std::map< SharedString, T >

template<typename T >
using	StrMap2 = StrMap1< StrMap1< T > >

using	StrSet1 = std::set< SharedString >

using	StrSet2 = StrMap1< StrSet1 >

Enumerations
enum class	Canvas2DComponentType { geometry = 0 , text = 3 }

enum class	Canvas3DComponentType { geometry = 0 , robot_model = 1 }

enum class	ViewColor { inherit = 0 , black = 1 , white = 2 , gray = 4 , red = 8 , orange = 9 , yellow = 11 , green = 13 , teal = 15 , cyan = 16 , blue = 18 , indigo = 19 , purple = 21 , pink = 23 }

enum class	ViewComponentType { text = 0 , new_line = 1 , button = 2 , text_input = 3 , decimal_input = 4 , number_input = 5 , toggle_input = 6 , select_input = 7 , slider_input = 8 , check_input = 9 }

enum class	GeometryType { none = 0 , line = 1 , plane = 2 , rect = 2 , box = 3 , circle = 4 , cylinder = 5 , sphere = 6 , polygon = 7 }
	Canvas3Dと2Dで共用、図形の種類を表す More...

enum class	ImageColorMode { gray = 0 , bgr = 1 , bgra = 2 , rgb = 3 , rgba = 4 }

enum class	ImageCompressMode { raw = 0 , jpeg = 1 , webp = 2 , png = 3 }

enum class	RobotJointType { fixed_absolute = 0 , fixed = 1 , rotational = 2 , prismatic = 3 }

enum class	AxisSequence { ZXZ , XYX , YZY , ZYZ , XZX , YXY , XYZ , YZX , ZXY , XZY , ZYX , YXZ }
	オイラー角の回転順序 More...

enum class	ValType { none_ = 0 , string_ = 1 , bool_ = 2 , int_ = 3 , float_ = 4 , double_ = 4 }
	引数や戻り値の型を表すenum More...

Functions
std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const Arg &arg)

ViewColor	colorFromRGB (double r, double g, double b)
	ViewColorのenumの中からRGBで指定した色に近いものを返す

TemporalGeometry	line (const Point &begin, const Point &end)

TemporalGeometry	polygon (const std::vector< Point > &points)

TemporalGeometry	plane (const Transform &origin, double width, double height)

TemporalGeometry	rect (const Point &origin, double width, double height)

TemporalGeometry	rect (const Point &p1, const Point &p2)

TemporalGeometry	box (const Point &vertex1, const Point &vertex2)

TemporalGeometry	circle (const Transform &origin, double radius)

TemporalGeometry	circle (const Point &origin, double radius)

TemporalGeometry	cylinder (const Transform &origin, double radius, double length)

TemporalGeometry	sphere (const Point &origin, double radius)

TemporalComponent< true, true, false >	text (std::string_view text)
	textコンポーネント

TemporalComponent< true, true, false >	text (std::wstring_view text)
	textコンポーネント (wstring)

TemporalViewComponent	newLine ()
	newLineコンポーネント

template<typename T >
TemporalViewComponent	button (std::string_view text, T &&func)
	buttonコンポーネント

template<typename T >
TemporalViewComponent	button (std::wstring_view text, T &&func)
	buttonコンポーネント (wstring)

TemporalViewComponent	textInput (std::string_view text="")

TemporalViewComponent	textInput (std::wstring_view text)

TemporalViewComponent	decimalInput (std::string_view text="")

TemporalViewComponent	decimalInput (std::wstring_view text)

TemporalViewComponent	numberInput (std::string_view text="")

TemporalViewComponent	numberInput (std::wstring_view text)

TemporalViewComponent	toggleInput (std::string_view text="")

TemporalViewComponent	toggleInput (std::wstring_view text)

TemporalViewComponent	selectInput (std::string_view text="")

TemporalViewComponent	selectInput (std::wstring_view text)

TemporalViewComponent	sliderInput (std::string_view text="")

TemporalViewComponent	sliderInput (std::wstring_view text)

TemporalViewComponent	checkInput (std::string_view text="")

TemporalViewComponent	checkInput (std::wstring_view text)

Size	sizeWH (int width, int height)
	幅 × 高さでサイズを指定

Size	sizeHW (int height, int width)
	高さ × 幅でサイズを指定

SizeOption	sizeWH (std::optional< int > width, std::optional< int > height)
	幅 × 高さでサイズを指定

SizeOption	sizeHW (std::optional< int > height, std::optional< int > width)
	高さ × 幅でサイズを指定

RobotJoint	fixedAbsolute (const Transform &origin)
	親リンクをもたず座標を定義する

RobotJoint	fixedAbsolute (const Point &origin)
	親リンクをもたず座標を定義する

RobotJoint	fixedJoint (std::string_view parent_name, const Transform &origin)
	固定された関節

RobotJoint	fixedJoint (std::wstring_view parent_name, const Transform &origin)
	固定された関節 (wstring)

RobotJoint	fixedJoint (std::string_view parent_name, const Point &origin)
	固定された関節

RobotJoint	fixedJoint (std::wstring_view parent_name, const Point &origin)
	固定された関節 (wstring)

RobotJoint	rotationalJoint (std::string_view name, std::string_view parent_name, const Transform &origin, double angle=0)
	回転関節

RobotJoint	rotationalJoint (std::wstring_view name, std::wstring_view parent_name, const Transform &origin, double angle=0)
	回転関節 (wstring)

RobotJoint	prismaticJoint (std::string_view name, std::string_view parent_name, const Transform &origin, double angle=0)
	直動関節

RobotJoint	prismaticJoint (std::wstring_view name, std::wstring_view parent_name, const Transform &origin, double angle=0)
	直動関節 (wstring)

std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const Text &data)
	Textをostreamに渡すとTextの中身を表示

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>
bool	operator== (const T &other, const InputRef &ref)

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>
bool	operator!= (const T &other, const InputRef &ref)

std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const InputRef &ref)

Rotation	rotFromEuler (const std::array< double, 3 > &rot, AxisSequence axis=AxisSequence::ZYX)
	回転をオイラー角から初期化

template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 3 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>
Rotation	rotFromEuler (const R &rot, AxisSequence axis=AxisSequence::ZYX)
	回転をオイラー角から初期化

Rotation	rotFromEuler (double angle1, double angle2, double angle3, AxisSequence axis=AxisSequence::ZYX)
	回転をオイラー角から初期化

Rotation	rotFromMatrix (const std::array< std::array< double, 3 >, 3 > &matrix)
	回転を回転行列から初期化

Rotation	rotFromQuat (const std::array< double, 4 > &quat)
	回転をクォータニオンから初期化

template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 4 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>
Rotation	rotFromQuat (const R &quat)
	回転をクォータニオンから初期化

Rotation	rotFromQuat (double w, double x, double y, double z)
	回転をクォータニオンから初期化

Rotation	rotFromAxisAngle (const std::array< double, 3 > &axis, double angle)
	回転を回転軸と角度から初期化

template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 3 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>
Rotation	rotFromAxisAngle (const R &axis, double angle)
	回転を回転軸と角度から初期化

Rotation	rot2D (double rot)
	2次元の回転を初期化

Rotation	rotX (double rot)
	X軸周りの回転

Rotation	rotY (double rot)
	Y軸周りの回転

Rotation	rotZ (double rot)
	Z軸周りの回転

Transform	identity ()
	移動なし、回転なしのTransform

Transform	translation (const Point &pos)
	平行移動のみのTransform

Transform	translation (double x, double y, double z)
	平行移動のみのTransform

Transform	translation (double x, double y)
	2次元の平行移動のみのTransform

std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const Value &data)
	Valueをostreamに渡すとValueの中身を表示

template<typename CharT >
std::basic_string< CharT >	strOrEmpty (const CharT *p)

Client *	getWcli (wcfClient *wcli)
	voidポインタからclientオブジェクトを復元

Promise *	getPromise (wcfPromise *res)

template<typename MultiVal >
ValAdaptor	fromCVal (const MultiVal &val)

template<typename CharT >
std::vector< ValAdaptor >	argsFromCVal (const typename CharType< CharT >::CVal *args, int arg_size)

template<typename CharT >
auto	resultToCVal (const ValAdaptor &result_val)

static std::streambuf *	getLoggerBuf (const std::shared_ptr< internal::ClientData > &data, const SharedString &field)

static std::wstreambuf *	getLoggerBufW (const std::shared_ptr< internal::ClientData > &data, const SharedString &field)

static std::ostream &	getLoggerOS (const std::shared_ptr< internal::ClientData > &data, const SharedString &field)

static std::wostream &	getLoggerWOS (const std::shared_ptr< internal::ClientData > &data, const SharedString &field)

static std::string	internalCanvas2DId (int type, int idx)

static std::string	internalCanvas3DId (int type, int idx)

static bool	isZero (double value)

static std::array< double, 3 >	matrixToProperEuler (const std::array< std::array< double, 3 >, 3 > &rmat, AxisSequence axis)

static std::array< double, 3 >	matrixToTaitBryanEuler (const std::array< std::array< double, 3 >, 3 > &rmat, AxisSequence axis)

void	usingUTF8 (bool flag)
	webcfaceが使用するエンコーディングを設定する

bool	usingUTF8 ()
	webcfaceが使用するエンコーディングを取得する

std::wstring	toWide (std::string_view name_ref)
	stringをwstringに変換する

std::string	toNarrow (std::wstring_view name_ref)
	wstringをstringに変換する

template<typename T >
ValType	valTypeOf ()
	TのValTypeを得る

std::string	valTypeStr (ValType a)
	型名を文字列で取得

std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, ValType a)
	型名を出力する。

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T > &&!std::is_same_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>
bool	operator== (const T &other, const ValAdaptor &val)

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T > &&!std::is_same_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>
bool	operator!= (const T &other, const ValAdaptor &val)

std::ostream &	operator<< (std::ostream &os, const ValAdaptor &a)

template<int n = 0, typename T >
void	argToTuple (const std::vector< ValAdaptor > &args, T &tuple)
	ValAdaptorのリストから任意の型のタプルに変換する

Variables
constexpr char	field_separator = '.'

const std::array< int, 3 >	version
	クライアントのバージョン

const char *	version_s = "2.5.2"
	クライアントのバージョン(文字列)

std::unordered_map< const wcfFuncCallHandle *, FuncCallHandle >	fetched_handles
	wcfFuncFetchCallで取得されたwcfFuncCallHandleのリスト

std::unordered_map< const wcfFuncCallHandleW *, FuncCallHandle >	fetched_handles_w

std::unordered_map< const wcfMultiVal *, ValAdaptor >	func_val_list
	wcfFuncRun, wcfFuncGetResultで取得されたwcfMultiValとValAdaptorのリスト

std::unordered_map< const wcfMultiValW *, ValAdaptor >	func_val_list_w

std::unordered_map< const wcfViewComponent *, const std::vector< ViewComponent > >	view_list
	wcfViewGetで取得されたwcfViewComponentとViewComponentBase

std::unordered_map< const wcfViewComponentW *, const std::vector< ViewComponent > >	view_list_w

std::vector< wcfClient * >	wcli_list
	wcfInitで作られたクライアントのリスト

std::vector< Promise * >	func_result_list
	wcfFuncRunAsyncで取得されたwcfPromiseのリスト

Typedef Documentation

◆ AsyncFuncResult

using AsyncFuncResult = Promise

◆ FuncCallHandle

using FuncCallHandle = CallHandle

◆ ImageBase

using ImageBase = ImageFrame

◆ LoggerBuf

using LoggerBuf = BasicLoggerBuf<char>

◆ LoggerBufW

using LoggerBufW = BasicLoggerBuf<wchar_t>

◆ StrMap1

template<typename T >

using StrMap1 = std::map<SharedString, T>

◆ StrMap2

template<typename T >

using StrMap2 = StrMap1<StrMap1<T> >

◆ StrSet1

using StrSet1 = std::set<SharedString>

◆ StrSet2

using StrSet2 = StrMap1<StrSet1>

Enumeration Type Documentation

◆ AxisSequence

enum class AxisSequence

strong

オイラー角の回転順序

Since: ver2.5

右手系の座標系で、内的回転(intrinsic rotation)でz軸,y軸,x軸の順に回転させる系 = 外的回転(extrinsic rotation)でX軸,Y軸,Z軸の順に回転させる系 = 回転行列がZ(α)Y(β)X(γ)と表される系を、 AxisSequence::ZYX と表記する。
ver2.4までの実装はすべてZYXで、現在もWebCFaceの内部表現は基本的にZYXの系である。
またWebCFaceのインタフェースでオイラー角の回転角を指定する場合、軸の指定順は内的回転を指す。(AxisSequenceにおける左から右の並び順と一致。)

Enumerator
ZXZ
XYX
YZY
ZYZ
XZX
YXY
XYZ
YZX
ZXY
XZY
ZYX
YXZ

◆ Canvas2DComponentType

enum class Canvas2DComponentType

strong

Enumerator
geometry
text

◆ Canvas3DComponentType

enum class Canvas3DComponentType

strong

Enumerator
geometry
robot_model

◆ GeometryType

enum class GeometryType

strong

Canvas3Dと2Dで共用、図形の種類を表す

Enumerator
none
line
plane
rect
box
circle
cylinder
sphere
polygon

◆ ImageColorMode

enum class ImageColorMode

strong

Enumerator
gray
bgr
bgra
rgb
rgba

◆ ImageCompressMode

enum class ImageCompressMode

strong

Enumerator
raw
jpeg
webp
png

◆ RobotJointType

enum class RobotJointType

strong

Enumerator
fixed_absolute
fixed
rotational
prismatic

◆ ValType

enum class ValType

strong

引数や戻り値の型を表すenum

Enumerator
none_
string_
bool_
int_
float_
double_

◆ ViewColor

enum class ViewColor

strong

Enumerator
inherit
black
white
gray
red
orange
yellow
green
teal
cyan
blue
indigo
purple
pink

◆ ViewComponentType

enum class ViewComponentType

strong

Enumerator
text
new_line
button
text_input
decimal_input
number_input
toggle_input
select_input
slider_input
check_input

Function Documentation

◆ argToTuple()

template<int n = 0, typename T >

void argToTuple	(	const std::vector< ValAdaptor > &	args,
		T &	tuple
	)

ValAdaptorのリストから任意の型のタプルに変換する

◆ colorFromRGB()

ViewColor colorFromRGB	(	double	r,
		double	g,
		double	b
	)

ViewColorのenumの中からRGBで指定した色に近いものを返す

Since: ver2.5

r, g, b はそれぞれ 0.0〜1.0 で指定
主観に基づいており、わりとてきとうです

◆ getLoggerBuf()

static std::streambuf * getLoggerBuf	(	const std::shared_ptr< internal::ClientData > &	data,
		const SharedString &	field
	)

static

◆ getLoggerBufW()

static std::wstreambuf * getLoggerBufW	(	const std::shared_ptr< internal::ClientData > &	data,
		const SharedString &	field
	)

static

◆ getLoggerOS()

static std::ostream & getLoggerOS	(	const std::shared_ptr< internal::ClientData > &	data,
		const SharedString &	field
	)

static

◆ getLoggerWOS()

static std::wostream & getLoggerWOS	(	const std::shared_ptr< internal::ClientData > &	data,
		const SharedString &	field
	)

static

◆ identity()

Transform identity ( )

inline

移動なし、回転なしのTransform

Since: ver1.4

◆ internalCanvas2DId()

static std::string internalCanvas2DId	(	int	type,
		int	idx
	)

inlinestatic

◆ internalCanvas3DId()

static std::string internalCanvas3DId	(	int	type,
		int	idx
	)

inlinestatic

◆ isZero()

static bool isZero ( double value )

inlinestatic

◆ matrixToProperEuler()

static std::array< double, 3 > matrixToProperEuler	(	const std::array< std::array< double, 3 >, 3 > &	rmat,
		AxisSequence	axis
	)

inlinestatic

◆ matrixToTaitBryanEuler()

static std::array< double, 3 > matrixToTaitBryanEuler	(	const std::array< std::array< double, 3 >, 3 > &	rmat,
		AxisSequence	axis
	)

inlinestatic

◆ operator!=() [1/2]

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>

bool operator!=	(	const T &	other,
		const InputRef &	ref
	)

◆ operator!=() [2/2]

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T > &&!std::is_same_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>

bool operator!=	(	const T &	other,
		const ValAdaptor &	val
	)

◆ operator<<() [1/6]

std::ostream & operator<<	(	std::ostream &	os,
		const Arg &	arg
	)

◆ operator<<() [2/6]

std::ostream & operator<<	(	std::ostream &	os,
		const InputRef &	ref
	)

inline

◆ operator<<() [3/6]

std::ostream & operator<<	(	std::ostream &	os,
		const Text &	data
	)

Textをostreamに渡すとTextの中身を表示

◆ operator<<() [4/6]

std::ostream & operator<<	(	std::ostream &	os,
		const ValAdaptor &	a
	)

inline

◆ operator<<() [5/6]

std::ostream & operator<<	(	std::ostream &	os,
		const Value &	data
	)

Valueをostreamに渡すとValueの中身を表示

1.8〜複数の値に対応 & 受信してない時nullと表示するようにした

◆ operator<<() [6/6]

std::ostream & operator<<	(	std::ostream &	os,
		ValType	a
	)

inline

型名を出力する。

◆ operator==() [1/2]

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>

bool operator==	(	const T &	other,
		const InputRef &	ref
	)

◆ operator==() [2/2]

template<typename T , typename std::enable_if_t< std::is_constructible_v< ValAdaptor, T > &&!std::is_same_v< ValAdaptor, T >, std::nullptr_t > = nullptr>

bool operator==	(	const T &	other,
		const ValAdaptor &	val
	)

◆ rot2D()

Rotation rot2D ( double rot )

inline

2次元の回転を初期化

Since: ver2.5

Parameters

rot 回転角(z)

rotZ() と同じ。

◆ rotFromAxisAngle() [1/2]

template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 3 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>

Rotation rotFromAxisAngle	(	const R &	axis,
		double	angle
	)

inline

回転を回転軸と角度から初期化

Since: ver2.5

std::arrayに限らず任意の配列型(固定長で3要素か、またはvectorのように可変)

◆ rotFromAxisAngle() [2/2]

Rotation rotFromAxisAngle	(	const std::array< double, 3 > &	axis,
		double	angle
	)

inline

回転を回転軸と角度から初期化

Since: ver2.5

◆ rotFromEuler() [1/3]

template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 3 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>

Rotation rotFromEuler	(	const R &	rot,
		AxisSequence	axis = `AxisSequence::ZYX`
	)

inline

回転をオイラー角から初期化

Since: ver2.5

Parameters

axis	回転軸の順序
rot	オイラー角 (内的回転の順の3パラメーター) std::arrayに限らず任意の配列型(固定長で3要素か、またはvectorのように可変)

◆ rotFromEuler() [2/3]

Rotation rotFromEuler	(	const std::array< double, 3 > &	rot,
		AxisSequence	axis = `AxisSequence::ZYX`
	)

inline

回転をオイラー角から初期化

Since: ver2.5

Parameters

rot	オイラー角 (内的回転の順の3パラメーター)
axis	回転軸の順序

◆ rotFromEuler() [3/3]

Rotation rotFromEuler	(	double	angle1,
		double	angle2,
		double	angle3,
		AxisSequence	axis = `AxisSequence::ZYX`
	)

inline

回転をオイラー角から初期化

Since: ver2.5

Parameters

axis 回転軸の順序

◆ rotFromMatrix()

Rotation rotFromMatrix ( const std::array< std::array< double, 3 >, 3 > & matrix )

inline

回転を回転行列から初期化

Since: ver2.5

Parameters

pos	x, y, z 座標
rotMatrix	回転行列

Todo:: Eigenの配列とか生ポインタとか? 他の型から行列の値を渡せると良い?

◆ rotFromQuat() [1/3]

template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 4 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>

Rotation rotFromQuat ( const R & quat )

inline

回転をクォータニオンから初期化

Since: ver2.5

Parameters

quat	クォータニオン (w, x, y, z) std::arrayに限らず任意の配列型(固定長で4要素か、またはvectorのように可変)

◆ rotFromQuat() [2/3]

Rotation rotFromQuat ( const std::array< double, 4 > & quat )

inline

回転をクォータニオンから初期化

Since: ver2.5

Parameters

quat	クォータニオン (w, x, y, z)

◆ rotFromQuat() [3/3]

Rotation rotFromQuat	(	double	w,
		double	x,
		double	y,
		double	z
	)

inline

回転をクォータニオンから初期化

Since: ver2.5

◆ rotX()

Rotation rotX ( double rot )

inline

X軸周りの回転

Since: ver2.5

◆ rotY()

Rotation rotY ( double rot )

inline

Y軸周りの回転

Since: ver2.5

◆ rotZ()

Rotation rotZ ( double rot )

inline

Z軸周りの回転

Since: ver2.5

rot2D() と同じ。

◆ sizeHW() [1/2]

Size sizeHW	(	int	height,
		int	width
	)

inline

高さ × 幅でサイズを指定

Since: ver2.0

◆ sizeHW() [2/2]

SizeOption sizeHW	(	std::optional< int >	height,
		std::optional< int >	width
	)

inline

高さ × 幅でサイズを指定

Since: ver2.0

◆ sizeWH() [1/2]

Size sizeWH	(	int	width,
		int	height
	)

inline

幅 × 高さでサイズを指定

Since: ver2.0

◆ sizeWH() [2/2]

SizeOption sizeWH	(	std::optional< int >	width,
		std::optional< int >	height
	)

inline

幅 × 高さでサイズを指定

Since: ver2.0

◆ toNarrow()

std::string toNarrow ( std::wstring_view name_ref )

wstringをstringに変換する

Since: ver2.0

◆ toWide()

std::wstring toWide ( std::string_view name_ref )

stringをwstringに変換する

Since: ver2.0

◆ translation() [1/3]

Transform translation ( const Point & pos )

inline

平行移動のみのTransform

Since: ver2.5

◆ translation() [2/3]

Transform translation	(	double	x,
		double	y
	)

inline

2次元の平行移動のみのTransform

Since: ver2.5

◆ translation() [3/3]

Transform translation	(	double	x,
		double	y,
		double	z
	)

inline

平行移動のみのTransform

Since: ver2.5

◆ usingUTF8() [1/2]

bool usingUTF8 ( )

webcfaceが使用するエンコーディングを取得する

Since: ver2.0

◆ usingUTF8() [2/2]

void usingUTF8 ( bool flag )

webcfaceが使用するエンコーディングを設定する

Since: ver2.0

windowsでは、falseの場合webcfaceの各種クラスのインタフェースで使われる std::string をすべてANSIエンコーディングとみなし、内部でutf8と相互変換する。
デフォルトは true (以前のバージョンとの互換性のため)
unixでは効果がない(この設定に関わらず文字列はすべてutf8とみなされ相互変換は行われない)
std::wstringには影響しないが、windowsで loggerWStreamBuf(), loggerWOStream() を使用する場合は出力するコンソールのコードページに合わせること

◆ valTypeOf()

template<typename T >

ValType valTypeOf ( )

TのValTypeを得る

◆ valTypeStr()

std::string valTypeStr ( ValType a )

inline

型名を文字列で取得

Since: ver1.9.1

Variable Documentation

◆ field_separator

constexpr char field_separator = '.'

constexpr

◆ version

const std::array< int, 3 > version

Initial value:

= {

2 , 5 , 2 }

クライアントのバージョン

Since: ver1.2

WEBCFACE_VERSION_MAJOR マクロなどでも取得できるが、マクロはコンパイル時に使用したヘッダーのバージョンを表すのに対しこちらはリンク時のバージョンが得られる

Returns: major, minor, rev のバージョン番号

◆ version_s

const char * version_s = "2.5.2"

クライアントのバージョン(文字列)

Since: ver1.2

Returns: "x.y.z" 形式の文字列

Namespaces

Classes

Typedefs

Enumerations

Functions

Variables

Typedef Documentation

◆ AsyncFuncResult

◆ FuncCallHandle

◆ ImageBase

◆ LoggerBuf

◆ LoggerBufW

◆ StrMap1

◆ StrMap2

◆ StrSet1

◆ StrSet2

Enumeration Type Documentation

◆ AxisSequence

◆ Canvas2DComponentType

◆ Canvas3DComponentType

◆ GeometryType

◆ ImageColorMode

◆ ImageCompressMode

◆ RobotJointType

◆ ValType

◆ ViewColor

◆ ViewComponentType

Function Documentation

◆ argToTuple()

◆ colorFromRGB()

◆ getLoggerBuf()

◆ getLoggerBufW()

◆ getLoggerOS()

◆ getLoggerWOS()

◆ identity()

◆ internalCanvas2DId()

◆ internalCanvas3DId()

◆ isZero()

◆ matrixToProperEuler()

◆ matrixToTaitBryanEuler()

◆ operator!=() [1/2]

◆ operator!=() [2/2]

◆ operator<<() [1/6]

◆ operator<<() [2/6]

◆ operator<<() [3/6]

◆ operator<<() [4/6]

◆ operator<<() [5/6]

◆ operator<<() [6/6]

◆ operator==() [1/2]

◆ operator==() [2/2]

◆ rot2D()

◆ rotFromAxisAngle() [1/2]

◆ rotFromAxisAngle() [2/2]

◆ rotFromEuler() [1/3]

◆ rotFromEuler() [2/3]

◆ rotFromEuler() [3/3]

◆ rotFromMatrix()

◆ rotFromQuat() [1/3]

◆ rotFromQuat() [2/3]

◆ rotFromQuat() [3/3]

◆ rotX()

◆ rotY()

◆ rotZ()

◆ sizeHW() [1/2]

◆ sizeHW() [2/2]

◆ sizeWH() [1/2]

◆ sizeWH() [2/2]

◆ toNarrow()

◆ toWide()

◆ translation() [1/3]

◆ translation() [2/3]

◆ translation() [3/3]

◆ usingUTF8() [1/2]

◆ usingUTF8() [2/2]

◆ valTypeOf()

◆ valTypeStr()

Variable Documentation

◆ field_separator

◆ version

◆ version_s