RobotLink Class Reference

リンク1つを表すクラス More...

#include <webcface/robot_link.h>

Public Member Functions
	RobotLink ()
	RobotLink (const std::shared_ptr< internal::RobotLinkData > &msg_data)
	~RobotLink ()
	RobotLink (const SharedString &name, const RobotJoint &joint, const Geometry &geometry, ViewColor color)
std::shared_ptr< internal::RobotLinkData >	lockJoints (const std::vector< SharedString > &link_names) const
	RobotLink (std::string_view name, const RobotJoint &joint, const Geometry &geometry, ViewColor color=ViewColor::inherit)
	RobotLink (std::wstring_view name, const RobotJoint &joint, const Geometry &geometry, ViewColor color=ViewColor::inherit)
	RobotLink (std::string_view name, const Geometry &geometry, ViewColor color=ViewColor::inherit)
	RobotLink (std::wstring_view name, const Geometry &geometry, ViewColor color=ViewColor::inherit)
const std::string &	name () const
	名前を取得
const std::wstring &	nameW () const
	名前を取得 (wstring)
RobotJoint	joint () const
	jointを取得
std::optional< Geometry >	geometry () const
	geometryを取得
ViewColor	color () const
	色を取得

Detailed Description

リンク1つを表すクラス

ver2.0〜 メンバ変数ではなくgetter関数に変更 リンクの情報をshared_ptrで持っているので、 コピーしても同じリンクを指す

Constructor & Destructor Documentation

RobotLink() [1/7]

RobotLink

(

)

RobotLink() [2/7]

RobotLink ( const std::shared_ptr< internal::RobotLinkData > &  msg_data )

explicit

~RobotLink()

~RobotLink ( )

default

RobotLink() [3/7]

RobotLink	(	const SharedString &	name,
		const RobotJoint &	joint,
		const Geometry &	geometry,
		ViewColor	color
	)

RobotLink() [4/7]

RobotLink ( std::string_view  name, const RobotJoint &  joint, const Geometry &  geometry, ViewColor  color = ViewColor::inherit  )

inline

Parameters

name	リンクの名前
joint	親リンクとの接続方法
geometry	リンクの形状 (表示用)
color	色 (表示用)

RobotLink() [5/7]

RobotLink ( std::wstring_view  name, const RobotJoint &  joint, const Geometry &  geometry, ViewColor  color = ViewColor::inherit  )

inline

Since

ver2.0

Parameters

name	リンクの名前
joint	親リンクとの接続方法
geometry	リンクの形状 (表示用)
color	色 (表示用)

RobotLink() [6/7]

RobotLink ( std::string_view  name, const Geometry &  geometry, ViewColor  color = ViewColor::inherit  )

inline

ベースのリンクではjointを省略可能 (fixedAbsolute({0, 0, 0})になる)

Parameters

name	リンクの名前
geometry	リンクの形状 (表示用)
color	色 (表示用)

RobotLink() [7/7]

RobotLink ( std::wstring_view  name, const Geometry &  geometry, ViewColor  color = ViewColor::inherit  )

inline

ベースのリンクではjointを省略可能 (fixedAbsolute({0, 0, 0})になる)

Since

ver2.0

Parameters

name	リンクの名前
geometry	リンクの形状 (表示用)
color	色 (表示用)

Member Function Documentation

color()

ViewColor color

(

)

const

色を取得

geometry()

std::optional< Geometry > geometry

(

)

const

geometryを取得

joint()

RobotJoint joint

(

)

const

jointを取得

lockJoints()

std::shared_ptr< internal::RobotLinkData > lockJoints

(

const std::vector< SharedString > &

link_names

)

const

jointのparentを名前指定からid指定に変換 (message送信用)

name()

const std::string & name

(

)

const

名前を取得

nameW()

const std::wstring & nameW

(

)

const

名前を取得 (wstring)

Since

ver2.0

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• client/include/webcface/robot_link.h
• client/src/robot_link.cc