webcface::internal Namespace Reference

Namespaces
namespace	WebSocket

Classes
class	Canvas2DDataBuf
struct	ClientData
class	DataSetBuffer
	View,Canvasなどで送信用にaddされたデータを管理する More...
struct	FuncInfo
	関数1つの情報を表す。関数の実体も持つ More...
class	FuncResultStore
	PromiseDataのリストを保持する。 More...
struct	InputRefState
struct	LogData
struct	PromiseData
	PromiseとCallHandleのデータを保持するクラス More...
struct	RobotLinkData
struct	SharedStringData
class	SyncDataStore1
class	SyncDataStore2
	送受信するデータを保持するクラス More...
struct	TemporalCanvas2DComponentData
struct	TemporalCanvas3DComponentData
struct	TemporalRobotJointData
struct	TemporalViewComponentData
class	ViewBuf
	Viewの送信用データを保持する More...

Typedefs
using	ValueData = std::vector< double >
using	TextData = ValAdaptor
using	FuncData = FuncInfo
using	RobotModelData = std::vector< std::shared_ptr< internal::RobotLinkData > >
using	ImageData = ImageFrame

Functions
void	wsThreadMain (const std::shared_ptr< ClientData > &data)
std_fs::path	unixSocketPath (int port)
	unix socket のパス
std_fs::path	unixSocketPathWSLInterop (int port)
	wslから見たwindows側で開いている unix socket のパス
bool	detectWSL1 ()
	wsl1ならtrue
bool	detectWSL2 ()
	wsl2ならtrue
std::string	wsl2Host ()
	wslから見たwindowsのipアドレス
void	initUnixSocket (const std_fs::path &path, const std::shared_ptr< spdlog::logger > &logger)
	socketファイルがすでにあれば削除する
void	updateUnixSocketPerms (const std_fs::path &path, const std::shared_ptr< spdlog::logger > &logger)
	socketファイルのパーミッション設定

Variables
std::atomic< int >	log_keep_lines = 1000

Typedef Documentation

FuncData

using FuncData = FuncInfo

ImageData

using ImageData = ImageFrame

RobotModelData

using RobotModelData = std::vector<std::shared_ptr<internal::RobotLinkData> >

TextData

using TextData = ValAdaptor

ValueData

using ValueData = std::vector<double>

Function Documentation

detectWSL1()

bool detectWSL1

(

)

wsl1ならtrue

detectWSL2()

bool detectWSL2

(

)

wsl2ならtrue

initUnixSocket()

void initUnixSocket	(	const std_fs::path &	path,
		const std::shared_ptr< spdlog::logger > &	logger
	)

socketファイルがすでにあれば削除する

unixSocketPath()

std_fs::path unixSocketPath

(

int

port

)

unix socket のパス

unixSocketPathWSLInterop()

std_fs::path unixSocketPathWSLInterop

(

int

port

)

wslから見たwindows側で開いている unix socket のパス

updateUnixSocketPerms()

void updateUnixSocketPerms	(	const std_fs::path &	path,
		const std::shared_ptr< spdlog::logger > &	logger
	)

socketファイルのパーミッション設定

wsl2Host()

std::string wsl2Host

(

)

wslから見たwindowsのipアドレス

wsThreadMain()

void wsThreadMain

(

const std::shared_ptr< ClientData > &

data

)

Variable Documentation

log_keep_lines

std::atomic< int > log_keep_lines = 1000

extern