transform.h File Reference

#include "webcface-config.h"
#include "webcface/common/array_like.h"
#include <array>
#include <optional>
#include <cassert>

Include dependency graph for transform.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Classes
class	Point
	3次元 or 2次元の座標を表すクラス。 More...
struct	AxisAngle
class	Rotation
	3次元の回転を表すクラス More...
class	Transform
	3次元の平行移動と回転 More...

Namespaces
namespace	webcface

Enumerations
enum class	AxisSequence {   ZXZ , XYX , YZY , ZYZ ,   XZX , YXY , XYZ , YZX ,   ZXY , XZY , ZYX , YXZ }
	オイラー角の回転順序 More...

Functions
template<std::size_t I>
const auto &	get (const AxisAngle &aa)
Rotation	rotFromEuler (const std::array< double, 3 > &rot, AxisSequence axis=AxisSequence::ZYX)
	回転をオイラー角から初期化
template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 3 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>
Rotation	rotFromEuler (const R &rot, AxisSequence axis=AxisSequence::ZYX)
	回転をオイラー角から初期化
Rotation	rotFromEuler (double angle1, double angle2, double angle3, AxisSequence axis=AxisSequence::ZYX)
	回転をオイラー角から初期化
Rotation	rotFromMatrix (const std::array< std::array< double, 3 >, 3 > &matrix)
	回転を回転行列から初期化
Rotation	rotFromQuat (const std::array< double, 4 > &quat)
	回転をクォータニオンから初期化
template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 4 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>
Rotation	rotFromQuat (const R &quat)
	回転をクォータニオンから初期化
Rotation	rotFromQuat (double w, double x, double y, double z)
	回転をクォータニオンから初期化
Rotation	rotFromAxisAngle (const std::array< double, 3 > &axis, double angle)
	回転を回転軸と角度から初期化
template<typename R , typename traits::ArrayLikeTrait< R >::ArrayLike = traits::TraitOk, typename traits::ArraySizeTrait< R, 3 >::SizeMatchOrDynamic = traits::TraitOk>
Rotation	rotFromAxisAngle (const R &axis, double angle)
	回転を回転軸と角度から初期化
Rotation	rot2D (double rot)
	2次元の回転を初期化
Rotation	rotX (double rot)
	X軸周りの回転
Rotation	rotY (double rot)
	Y軸周りの回転
Rotation	rotZ (double rot)
	Z軸周りの回転
Transform	identity ()
	移動なし、回転なしのTransform
Transform	translation (const Point &pos)
	平行移動のみのTransform
Transform	translation (double x, double y, double z)
	平行移動のみのTransform
Transform	translation (double x, double y)
	2次元の平行移動のみのTransform